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武氏太極拳由武河清（禹襄）所創編，武氏初從楊露禪習陳氏老架，後從趙堡及陳青萍習陳氏新架。後因其兄間接獲得王宗岳拳譜，經數十年揣摩勤練，技至化境，創立武氏太極拳，並著拳歌數首留傳於後人。惟武河清非以授拳為業，亦不輕易示人，故傳承弟子寥寥可數。其中以其外甥李亦畬（註1）技藝最精，然李亦畬亦非以授拳為業，再傳弟子郝為真（註2）亦復如是，故武氏傳承弟子甚少。直至郝為真傳子郝月如及孫福全（祿堂）後，方打開傳承大門。李亦畬傳郝為真，因郝為知名拳師，故亦有「郝架」之稱，拳架亦不同於楊氏。
武氏拳架緊湊，步法小巧靈活，出手要求手不出足尖，收勢要求手不貼于身。邁步要求足尖先著地，前足膝蓋不可超過足尖。拳架要求起、承、開、合，達到以意領氣而拳，動作意、氣、拳三合為一。武氏太極拳現已流傳至第六代，代表人物有浦公達、劉基順、薛乃印。其中薛乃印著有《武式太極拳匯宗》，民國八十七年(1998年）在台出版有《武氏太極明珠》。
（註1）李亦畬：名經綸，字亦畬，世稱李亦畬，河北永年縣人，生於清道光十二年（1832年），卒於清光緒十八年（1892年），成年後隨母舅武禹襄習太極拳。清同治年間，考取舉人，然放棄科舉，專心太極發展。每日習練體會要竅，便書寫紙上貼於牆面，在細心揣摩體會，如不符拳理再撕下。後經體會撰成「五字訣」、「撒放密訣」、「走架行功要言」、「太極拳小序」等。之後將王宗岳、武禹襄和自寫作品、匯集一起，手鈔三本，一本自存，一本交弟起軒，一本交於郝為真，永年人稱「老三本」。傳承弟子有郝為真、葛福來及兒子李石泉、李遜之。
（註2）郝為真：名和，字為真，生於清道光二十九年（1849年），卒於民國九年（1920年），河北永年縣人。幼從師同鄉李亦畬習武，期間從師甚勤，侍師至孝，直至師父仙逝。其經數十年研練，功力深厚。民國三年（1914年）仲夏，初至北京罹患痢疾，臥病不起。孫祿堂為他延醫治病，朝夕服侍，如同侍師，經月餘方痊癒。郝為真感念其誠，遂授他武氏太極。郝為真功底高深：推手能以手引壯士使其不能自立，發勁觸手即彈，發人于丈外。其從永年出走，武氏太極漸流傳於北京、上海、南京等地。傳承弟子有張振宗、李寶玉、李經端、孫祿堂、韓欽賢、郝月如。
孫氏太極拳由孫福全（字祿堂）所創編，孫氏畢生熱愛武術，早年思維受程廷華（註1）影想至鉅，乃有機緣匯集太極、形意、八卦三家之長，創編孫氏太極拳。孫氏太極拳之特點，進退相隨，退步必撤，邁步必跟，虛實分明，尤重轉身之「開合相接」，故有「活步開合太極拳」之稱。孫祿堂在藝成後，於清光緒二十六年（1900年）左右，在家鄉河北完縣以「蒲陽河」為名，創辦「蒲陽拳社」。該社講究文武兼修，以修身、防身、健身為目的，故授課內容以內家之太極、形意、八卦為主。蒲陽拳社有幾段成長期，初期由孫祿堂親自執教，傑出弟子有齊公博、任彥芝、陳守禮、崔老玉等。第二期為拳社全盛時期，然孫祿堂因遷居遼寧及北京，故由弟子齊公博、任彥芝、陳守禮、崔老玉等人執教，再由孫祿堂每年回鄉指導一次。當時完縣從縣長至黎民百姓，人人皆熱衷習武。
民國八十三年（1994年），孫祿堂之女孫劍雲為繼承父親之遺志，故將中斷四十餘年的「蒲陽拳社」改為「蒲陽同學會」，並發起創立「孫氏太極拳研究會」，並以會長之職推動孫氏太極拳之推展工作，現該會分會已分佈美國、日本、英國、加拿大等國。
在台傳人有李燦（女士）、趙錫民、張英建、張世榮等人，均系鄭懷賢乙系，而習之于成都。且不專主太極，蓋形意、八卦均必兼學，其中李燦親近鄭懷賢多，能藝多。張英建曾獲台港澳國術總冠軍，張世榮授藝于台南。張世榮門下有張少泉教授，精于科學理論，結合科學，有《撒放論》等著作，允稱難得之作。另有居浩，曾著《孫氏太極拳》一書，當亦習此派。
資料來源：
臺灣武藝文化研究協會
http://www.twwy.org/article_detail.asp?rowId=11
張伯夷(2005年11月)《太極拳經釋義》
〈第一篇太極拳派概論〉。逸文出版社出版。
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