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孫福全字祿堂,號涵齋,河北完縣人(今屬望都縣),世稱孫祿堂,生於清咸豐十一年(1861年),卒於民國二十二年(1933年)12月16日 。孫祿堂 先生九歲喪父,為免遭同齡欺侮,自幼即從師李魁元(奎垣)習武。李魁元精於彈腿、形意拳及太極拳,功底深厚,孫祿堂從師數年盡得其藝。李魁元見孫祿堂天賦異稟,且武德高尚,便向其師郭峪生(雲深)推薦。郭峪生武藝高強,威名在外,擅長形意,人稱「半步崩拳打天下」。之後孫祿堂得郭峪生關愛,伴其左右,並盡得真傳。
郭峪生為河北深縣人,性情剛毅,從師李飛羽門下習武十二年,以一身武學應聘擔任正定府知府錢錫采之幕僚,並兼任知府公子武術教師。當時有土豪竇憲鈞,為非作歹, 郭峪生仗義剪除,官府畏懼竇家勢力,遂以「誤殺」罪嫌囚禁三年。郭峪生出獄不久,經弟子李魁元推薦,乃將孫祿堂收於門下。郭氏授徒嚴厲,每日早課必先練輕功,再練體力,常騎馬隨孫祿堂左右,要求孫祿堂縱身上馬,翻身下馬,練畢方習練形意拳技。後郭峪生見孫祿堂功底略有所成,遂帶他四處訪友,足跡遍及大江南北。郭峪生旅遊一地常騎馬先行,喚孫祿堂在後追隨。孫祿堂常健步如飛,日行百里,足下功夫根底深厚。孫祿堂得師提攜,人生閱歷頗為豐富。