這篇是閱讀萬國武術網二水居士的文章「控制重心的邊緣」的小啟發，同時閱讀萬國武術網『如何將「來力直接引到腳下」』。
內文有提到三個很重要的概念，就是標題上的重心、中軸線、邊際線，於是我們要能對該文章進一步的理解，必須先對這三個辭彙有相當的認識。
所謂的重心，可以參考這篇從網路上找到的解釋說明。大抵上，在地球上的物體都會受到萬有引力的影響，通常我們都已習慣，所以不自覺，但這並不代表我們可以脫離這個法則。在pdf檔裡有舉3-17圖解釋重心的定義，可以理解到當吊線與重心向地線一致時，物體會呈現靜止狀態，若兩線不一致，則物體會受到引力作用產生運動狀態，最終仍達到靜平衡。
(可以把吊線視為虛靈頂勁之意)
重心是一個點，一般會隨著人的運動而改變位置，甚至不在人體身上，不過當我們站樁時，講氣沉丹田，丹田就是重心，可以說透過練習站樁這個姿勢，能夠讓我們感受到重心，讓身體記憶這個感覺，進而去了解重心和物體之間的運作法則。我們練太極拳，必須於運動時維持重心不變，即意守丹田，而非讓重心自由轉移調節。
接下來講中軸線。中軸線這個詞通俗的理解就是左右兩邊平衡的中間線，從pdf檔裡可以說是吊線連接貫通重心的鉛垂線，從拳理上應該是指整個脊椎從虛靈頂勁到尾閭中正貫通丹田的線。文中提到中軸線的作用主要用於平衡、穩定自身，如走鋼絲的雜技手，這條線在站樁時，守住這條線才能意守丹田，把整個重量向下，但運動時，可明白這條線不一定鉛垂，但接近鉛垂，端看用法。
概念上或許可理解站樁時中軸線等同於鉛垂線，運動時中軸線和鉛垂線同過重心，兩線的幅度形成力矩的作用範圍，而重心是力矩的支點。
最後一個是邊際線，最玄的也就是這個。我的理解大概是人體在失衡時的可自我調節幅度，超過這個幅度，重心無法透過自身的關節結構重新穩定，被迫移動以獲取新平衡。邊際線的觀念在於用，也就是兩人對手時比較能體會。
通常兩人搭上手後，受到彼此力作用的影響，除了自身的重心、中軸線外，會在兩人的運動姿勢形成新的重心與中軸線，好比表演時一個人站弓箭步，另一個人試圖推他卻推不動一樣，此時的重心與中軸線不在人體內，必須透過手法引導對手與自身結構連成一線，使重心落於自身丹田，便是文中二水居士提到的「把來力直接引到腳下，而不讓其作用到自己的中軸線上」的意思。
可解釋重心和中軸線概念的影片
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